Neabejotina, kad servovarikliai pasižymi didesniu tikslumu, didesniu greičiu ir mažesniu šilumos kaupimu CNC programose. Vis dėlto šis variklio variantas pramonėje vis dar naudojamas rečiau. Jei svarstote: „Ar servovarikliai verti dėmesio CNC programose?“, jie tikrai gali būti verti. Galbūt tiesiog dar neužduodate tinkamo klausimo.Taigi, štai rimtas klausimas, į kurį turėsite atsižvelgti: kas nutinka, kai reikia standžiai gręžti skylę, o jūsų velenas negali sinchronizuotis su Z ašies judėjimu? Kai tai yra problema, sprendimas yra servo varikliai.Standžiajam sriegimui reikalingas idealiai koordinuotas veleno ir Z ašies judėjimas. Kiekvienas veleno apsisukimas turi atitikti ašinį pastūmą iki tikslaus sriegio žingsnio. Pabandykite tai padaryti naudodami pagrindinę sąranką arba atviros kilpos sistemą ir turėsite problemų. Sriegiai išeina netolygiai, sriegiai lūžta, o dalys prarandamos. Paprastesnis žingsninis variklis tiesiog negali suspėti.Naudodama servo veleną ir kodavimo įrenginį, staklės tiksliai žino, kur yra velenas kiekvieną akimirką. Jos gali tiksliai apgręžti sriegio kryptį ties skylės dugnu ir sekti tuo pačiu sriegio keliu atgal. Nereikia jokio slankiojančio sriegiklio, jokių spėlionių ar kompromisų. Tiesiog sriegikite, apgręžkite kryptį ir viskas. Visiškai automatizuota.Taigi, ar verta apsvarstyti servo variklius? Jei norite be vargo atlikti gamybinio lygio sriegimo darbus, jie ne tik vertingi, bet ir būtini.Kodėl CNC apdirbimo srityje servo varikliai lenkia žingsninius variklius?Servo varikliai CNC apdirbimo srityje pranoksta žingsninius variklius, nes yra sumanesni ir greitesni. Skirtingai nuo žingsninių variklių, kurie juda fiksuotais žingsniais ir tikisi, kad yra tinkamoje vietoje, servo varikliai nuolat tikrina savo padėtį naudodami kodavimo įrenginį. Ši grįžtamojo ryšio grandinė leidžia atlikti korekcijas realiuoju laiku, todėl padidėja tikslumas, greitis ir sklandesnis judėjimas, ypač esant apkrovai.Žingsniniai varikliai idealiai tinka paprastoms užduotims ir yra idealūs pradedantiesiems ar mėgėjams. Šio tipo variklis yra pigesnis, lengviau nustatomas ir užtikrina pakankamą našumą tokioms užduotims kaip CNC apdirbimas namuose, 3D spausdinimas ar graviravimas. Žingsniniai varikliai idealiai tinka darbui su paprastesnėmis medžiagomis, tokiomis kaip plastikinės dalys, mediniai ženklai ar spausdintų plokščių plokštės. Tačiau kai pjaunate kietesnes medžiagas, gaminate detales su griežtais tolerancijos lygiais arba bandote pagreitinti ciklo laiką, žingsniniai varikliai pradeda nebeveikti. Jie gali perkaisti, praleisti žingsnius arba tiesiog neatsilikti.Paprastas žingsninis variklis (kairėje) ir servo variklis, kaip matyti iš enkoderio grįžtamojo ryšio kabelio (dešinėje). Paveikslėlis panaudotas CanCam sutikimu.Štai kur servo varikliai sužiba. Jų rasite rimtose pramoninėse medienos CNC staklėse, CNC frezavimo staklėse, tekinimo staklėse, plazminiuose pjaustytuvuose ir pramoninėje robotikoje, kur reikalingas greitis, pakartojamumas ir tikras sukimo momentas. Jie taip pat generuoja mažiau šilumos, nes sunaudoja energiją tik tada, kai jos reikia. Tai didelis pranašumas patikimumo požiūriu.Jei gaminate mažas detales ar prototipus su ribotu biudžetu, žingsniniai varikliai puikiai tinka. Tačiau jei vykdote gamybą, pjaunate metalus arba jums reikia tikslumo ir greičio, servovarikliai yra geresnis įrankis šiam darbui.Kodėl žingsniniai varikliai dažnai naudojami CNC apdirbime?Žingsniniai varikliai dažniau naudojami CNC apdirbime, nes jie yra ekonomiški. Žingsninių variklių kaina yra prieinama mėgėjams ar nedidelio masto įmonėms, tuo pačiu užtikrinant pakankamą našumą daugeliui pritaikymų. Pigesnių CNC staklių gamintojai linkę savo stakles aprūpinti žingsniniais varikliais vien todėl, kad tai sumažina produkto kainą.Žingsniniai varikliai veikia nesuprasdami savo dabartinės sukimosi padėties. Daugeliui užduočių tai visiškai tinka. Enkoderio dalių trūkumas yra viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl šie varikliai yra pigesni, ir daugeliui papildomų servo variklio ir su juo susijusios valdymo sistemos išlaidų gali nebūti.Kada CNC apdirbime reikalingas servo variklis?Servo varikliai naudojami aukštesnės klasės mašinose, nes jie pasižymi didesniu našumu. Servo varikliai gali pasiekti didesnį greitį ir didesnį tikslumą dėl nuolatinio padėties perdavimo per kodavimo įrenginį. Ši grįžtamojo ryšio grandinė leidžia valdikliui realiuoju laiku koreguoti variklio padėtį, todėl esant kintančiai apkrovai pasiekiamas daug didesnis tikslumas. Žinojimas, kiek padėties taškų servo variklis pajudėjo ir ar jis prarado judėjimą, ar viršijo leistiną ribą, nustatytą servo pavaros parametruose, gali būti neįkainojamas tais atvejais, kai tikslumas yra labai svarbus.Servo variklis ir vidinis žvilgsnis į kodavimo komponentus, kurie teikia grįžtamąjį ryšį. Paveikslėlis panaudotas Control.com sutikimu.Dar vienas svarbus servovariklio privalumas yra tas, kad jis paprastai išskiria mažiau šilumos, ypač dirbant tuščiąja eiga arba esant mažai apkrovai. Taip yra todėl, kad jie sunaudoja tik tiek srovės, kiek reikia, kitaip nei žingsniniai varikliai, kurie paprastai veikia visa srove nepriklausomai nuo apkrovos, todėl nereikalingai kaupiasi šiluma. Nors ir brangesni, dėl šių savybių servovarikliai labiau tinka sudėtingoms reikmėms, kur našumas ir patikimumas yra labai svarbūs.Servo varikliai yra neįkainojami sudėtingose CNC srityse, kur tikslumas, greitis ir patikimumas yra būtini. Nors jie pramonėje gali būti naudojami rečiau, taip yra pirmiausia dėl kainos, o ne dėl to, kad žingsniniai varikliai veikia taip pat gerai. Paprastesnėms reikmėms žingsniniai varikliai idealiai tinka. Tačiau sudėtingesnėms reikmėms, tokioms kaip standus sriegimas, reikia pažangesnės mašinos, kuri galėtų neatsilikti, ir tokiose situacijose servo varikliai puikiai tinka.
