| Parametras | Vertė |
|---|---|
| Prekė | Specifications |
| Išsami informacija | 4-axis type |
| Produktas | Positioning RTEX units |
| Nepriklausomas | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Dalies numeris | AFP0HM4N |
| Produkto pavadinimas | FP0H Positioning RTEX units |
| Produkto numeris | AFP0HM4N |
| Užimti įvesties/išvesties taškai | 128 input points, 128 output points |
| 2 ašių interpoliacija | Linear interpolation |
| 3 ašių interpoliacija | Linear interpolation |
| Kitos specifikacijos | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Spiralinė interpoliacija | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Interpoliacijos valdymas | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Apskritiminė interpoliacija | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Valdomų ašių skaičius | 4 axes |
| Kitos specifikacijos: atsarginė kopija | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Sinchroninės funkcijos: Palaikomos funkcijos | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Rankinis valdymas : Grįžimas namo : Grįžimo būdas | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Stabdymo funkcija : Stabdymas dėl klaidos : Lėtėjimo laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Stabdymo funkcija : Ribinis stabdymas : Lėtėjimo laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Stabdymo funkcija: Sistemos stabdymas: Lėtėjimo laikas | Immediate stop (0 ms) |
| Sinchroninės funkcijos : Ašių skaičius : Pavaldi ašis | Max. 8 axes per master axis |
| Sinchroninės funkcijos: Ašių skaičius: Pagrindinė ašis | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Rankinis valdymas : Grįžimas namo : Pagreičio laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Rankinis valdymas : Grįžimas namo : Lėtėjimo laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Stabdymo funkcija : Avarinis stabdymas : Lėtėjimo laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninis kumštelis : Kumštelio kreivė | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninė kamera : Raiška | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Rankinis valdymas : LĖTINĖ eiga : Pagreičio laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Rankinis valdymas : Lėtinis režimas : Lėtėjimo laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Paleidimo laikas | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Stabdymo funkcija: lėtėjimo stabdymas: lėtėjimo laikas | Deceleration time of the operation being active |
| Rankinis valdymas : Grįžimas į pradinę padėtį : Greičio atskaitos diapazonas | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Valdymo metodas | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Rankinis valdymas : LĖTINĖ eiga : Greičio atskaitos diapazonas | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninė sankaba : Trigerio tipo | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Pagreičio laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Lėtėjimo laikas | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninė pavara : Veikimo būdas | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Rankinis valdymas : Pulsaro valdymas : Greičio atskaitos diapazonas | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Kitos specifikacijos: Stebėjimo vertinimas: Sukimo momento vertinimas | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninė pavara : Veikimo nustatymas | Gear ratio setting |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninis kumštelis : Kumštelių išdėstymo schemų skaičius | 4 to 16 (According to resolution) |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninė sankaba : Prijungimo būdas | Direct method, Linear slide method |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Greičio atskaitos diapazonas | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Kitos specifikacijos: Programinės įrangos ribojimo funkcija: Nustatymų diapazonas | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Padėties nustatymo diapazonas | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Sinchroninės funkcijos: Ašių skaičius: Sinchroninių grupių skaičius | 4 groups |
| Automatinis veikimas: Padėties valdymas: Padėties nurodytas vienetas | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Kitos specifikacijos: Monitoriaus vertinimas: Faktinio greičio vertinimas | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Padėties nustatymo stalų skaičius | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Rankinis valdymas : Grįžimas namo : Pagreičio / lėtėjimo metodas | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Padėties nurodymo režimas | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Automatinis veikimas : Padėties valdymas : Kitos funkcijos : Užlaikymo laikas | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Rankinis valdymas : LĖTINĖS eigos režimas : Greitėjimo / lėtėjimo metodas | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Sinchroninės funkcijos : Elektroninis kumštelis : Kumštelio schemos konfigūravimo metodas | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Automatinis veikimas: Padėties valdymas: Pagreičio ir lėtėjimo metodas | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Techninės specifikacijos ir našumo duomenys
Montavimo ir naudojimo vadovas