| Parametras | Vertė |
|---|---|
| 10 metrų | E69-DF10 |
| 20 metrų | E69-DF20 |
| Vardas | Remarks |
| Logika | Negative logic (high = 0, low = 1) |
| Trauka | 19.6 N |
| Tikslumas | ±1° max. |
| Medžiaga | Case: ABS, Main unit: PPS, Shaft: SUS416, Mounting Bracket: Galvanized iron |
| Movos | Provided with the E6CP-AG3C and E6CP-AG5C. |
| Prekės modelis | E6CP-AG3C |
| Palaikoma | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
| 5–12 V nuolatinės srovės | Open-collector output |
| Priedai | Coupling (excluding Connector Models), Servo Mounting Bracket,Hexagonal wrench (excluding Connector Models), Instruction manual |
| Išvesties kodas | Gray code |
| 12–24 V nuolatinės srovės | E6CP-AG5C 256P/R 2M |
| Veleno apkrova | Radial |
| Prailginimo kabelis | 5 m |
| Išvesties pajėgumas | Applied voltage: 28 VDC max.Sink current: 16 mA max.Residual voltage: 0.4 V max. (at sink current of 16 mA) |
| Pradinis sukimo momentas | 0.98 mN·m max. |
| Atsparumas smūgiams | Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions |
| Prijungimo būdas | Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m) |
| Inercijos momentas | 1 × 10−6 kg·m2 max. |
| Metalo konstrukcijos | E69-C06M |
| Dielektrinis stiprumas | 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case |
| Srovės suvartojimas1 | 90 mA max. |
| Išvesties konfigūracija | Open-collector output |
| Maitinimo įtampa | Output configuration |
| Atsparumas vibracijai | Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions |
| Apsaugos laipsnis3 | IEC 60529 IP50 |
| Sukimosi kryptis | Output code incremented by CW (as viewed from the end of the shaft) |
| Izoliacijos varža | 200 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case |
| Svoris (supakuota) | Approx. 200 g |
| Aplinkos drėgmės diapazonas | Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation) |
| Skirtingas galo skersmuo | E69-C68B |
| Rezoliucija (rotacijos) | 256 (8-bit) |
| Servo tvirtinimo laikiklis | Provided with the product. (Three brackets in a set.) |
| Aplinkos temperatūros diapazonas | Operating: −10 to 55°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing) |
| Didžiausias leistinas greitis | 1,000 r/min |
| Maksimalus atsako dažnis2 | 5 kHz |
| Išėjimo pakilimo ir kritimo laikai | 1 μs max. (Control output voltage: 16 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable: 2 m max.) |
Techninės specifikacijos ir našumo duomenys
Montavimo ir naudojimo vadovas